1620: El ingeniero holandés Cornelis Drebbel cubrió un bote de remos con un pedazo de cuero aceitado y lo sumergió en el Támesis. En el interior había doce remeros que lo tripulaban.

1775: David Bushnell diseñó el Turtle (Tortuga), el primer submarino utilizado en combate. A través de un destornillador fijaba bombas en los cascos de los navíos contrincantes.

1867: El primer submarino con motor a vapor, el Ictíneo II, fue desarrollado por Narciso Monturiol, ingeniero de España. Podía estar hasta ocho horas a cincuenta metros de profundidad.

1888: Se generó la botadura del primer submarino torpedero, el Peral, desarrollado por el científico y militar de España Isaac Peral. Su mayor innovación era su motor eléctrico.

1915: El Unterseeboot (nave submarina) alemán SM-veinte torpedeó al navío de pasajeros RMS Lusitania cerca de Irlanda. Murieron mil ciento noventa y ocho personas. Tras otros abundantes ataques a navíos civiles y de carga, E.U. entró en la Primera Guerra Mundial.

1918: Tanto la Marina estadounidense como la británica empezaron a emplear el sonar (acrónimo de navegación por sonido) para encontrar submarinos oponentes.

1943: Merced a un snorkel, la nave alemana O bien-doscientos sesenta y cuatro podía conseguir aire y recargar baterías a poca profundidad.

1954: La película veinte.000 leguas de viaje submarino charlaba de un submarino nuclear. Un año después era una realidad.

1960: El batiscafo Trieste fue el primero en lograr el abismo Challenger, el punto más profundo del océano.

2004: En Life aquatic, con Bill Murray, se hace un homenaje al Calypso, la nave de Jaques Cousteau, mas en la película lleva por nombre Harry Belafonte, el rey del calipso.

2012: El Deepsea Challenger, de James Cameron descendió al abismo Challenger y se transformó en el segundo en lograrlo.

2013: Desde el USS Providence se lanza el XFC, un dron de la Marina estadounidense.